Электропоезд - железнодорожный состав, в котором помимо обычных (прицепных вагонов) есть несколько вагонов, оборудованных тяговыми электродвигателеми и устройствами для снятия тока с контактной сети или контактного рельса (моторных вагонов). В некоторых электропоездах моторным может быть каждый вагон, по такому принципу организованы поезда метрополитенов. Устройство двигателей электропоездов сходно с устройством двигателей электровоза, хотя некоторые отличия имеются. Сам электропоезд разделен на секции: чаще всего в их состав входит один моторный и один прицепной вагон. Кроме того, первый и последний вагоны (обычно они не являются моторными) оборудованы кабинами управления. За рубежом встречаются поезда, в которых управление можно осуществлять из любого вагона. В зависимости от типа тока, которым электрифицирован участок дороги, на котором эксплуатируют состав, различают электропоезда постоянного и переменного тока.

На железных дорогах мира и СССР электропоезда появились в 20-х годах ХХ века. В связи с развититием в 50-70-е годы электрической тяги, электропоезда получили широкое применение. Они незаменимы для пригородного пассажирского сообщения. Электропоезда эффективны в густнаселенных регионах, где осуществляют сообщение между крупными промышленными центрами и городами-спутниками, а также в мегаполисах в качестве поездов метро и городских электропоездов. За рубежом (Германия, Бельгия, Франция и др.) высокоскоростные электропоезда курсируют на дальние расстояния, осуществляя почти все пассажирские перевозки по железной дороге.

Паровозы - локомотивы, у которых двигателем является паровая машина. В качестве топлива паровозы используют уголь (а также дрова, мазут, торф), запасы которого хранятся в специальном прицепном вагоне - тендере (реже на самом паровозе).
Паровозы - несомненно, самые знаменитые локомотивы, своеобразный символ железных дорог. Именно они были первыми локомотивами, обслуживавшими стальные магистрали мира в продолжение более чем полутора столетий. Первый паровоз был создан в 1803 году британцем Ричардом Тревитиком. Этот локомотив был совсем маломощным, но он положил начало эпохе паровозостроения. Уже в 1829 году новый локомотив - паровоз Джорджа Стефенсона “Ракета”, развивающий скорость 47 км/ч, - смог выполнить давнюю мечту людей - обогнать лошадь. В дальнейшем строительство паровозов развивалось быстрыми темпами. Его расцвет пришелся на 30-е годы ХХ века.

В России первыми создателями паровоза были отец и сын Черепановы. В дальнейшем строительство паровозов было широко налажено на ряде предприятий, в т.ч. Луганском заводе. Немало локомотивов импортировали из-за рубежа.
Со временем паровозы стали мощными, способными развивать большие скорости. Рекорд принадлежит английскому паровозу “Маллард”, достигшему 3 июля 1938 года скорости 203 км/ч. Но, несмотря на все усовершенствования, изобретателям так и не удалось решить основную проблему паровозов - низкий КПД (в среднем 5%). С середины ХХ века паровозы были вытеснены с железных дорог мира более экономичными и функциональными тепло- и электровозами. Хотя паровозы фактически прекратили свое существование, в некоторых бедных странах они эксплуатируются и в наши дни.

Электровоз - локомотив, получающий энергию с контактной сети, которая протянута над железной дорогой, реже - по контактному рельсу. Электрический ток снимается с контактной сети пантографом, подается на электродвигатели локомотива, которые приводят в движение колеса. Некоторые локомотивы могут получать энергию из аккумуляторов, установленных на них. Соответственно, различают контактные, контактно-аккумуляторные и аккумуляторные электровозы. По характеру выполняемых этими локомотивами перевозок также выделяют пассажирские, грузовые, маневровые, шахтные и специальные. По типу электропитания, с которым работают локомотивы, их делят на электровозы постоянного и переменного тока, а также на двухсистемные (способные работать с обоими видами тока).

Работы по созданию электровоза начались с начала ХІХ века, то есть почти сразу после появления первых локомотивов (паровозов). Испытания небольших тележек с электродвигателями проводились еще в 30-х годах ХІХ века, но первые опытные модели электровозов, представляющие интерес для промышленности, появились ближе к его концу в США и Германии. К началу XX века электровозы уже достаточно активно эксплуатировались на железных дорогах мира.
В СССР разработки первых электровозов и планов по электрификации железных дорог появились лишь в 20-х годах ХХ века, но широкое применение на дорогах страны электрическая тяга получила уже после войны. До войны были электрифицированы лишь небольшие особо сложные горные участки дорог, а также дороги, по которым было налажено пригородное пассажирское сообщение.
После войны рядом заводов СССР (Тбилисским, Новочеркасским) начат серийный выпуск электровозов для магистралей, электрифицированных как постоянным, так и переменным током.
Современные электровозы имеют КПД до 99%, и потому очень экономичны. Хотя эти локомотивы менее мощны, чем тепловозы, они успешно осуществляют грузовые перевозки и незаменимы на скоростном пассажирском движении. Электровозы быстро и плавно разгоняются и могут развивать огромную скорость. Рекорд в этой области принадлежит французскому поезду TGV V150, развившему 3 апреля 2007 года скорость 574,8 км/ч.