Дизель-поезд - железнодорожный состав, который состоит из обычных прицепных вагонов и моторных вагонов, в которых располагаются тяговые двигатели - дизели. В отличие от электропоездов, у дизель-поездов моторными обычно являются головные вагоны, где помимо двигателей располагаются кабины управления. Иногда моторные вагоны находятся и в середине поезда. Как и у тепловозов, соединение двигателя с колесными осями осуществляется при помощи гидравлической, механической или электрической передачи.

Первые дизель-поезда начали эксплуатироваться в Европе в 30-е годы. Эти поезда получили широкое распространение в странах, в которых значительные участки железных дорог неэлектрифицированы: США, Австралия, СССР (теперь страны СНГ). Активно используют дизель-поезда в Европе и некоторых странах Азии.
Сейчас дизель-поезда постепенно вытесняются с дорог более дешевыми и быстрыми электропоездами. Но и сегодня они обслуживают пассажирские перевозки на ближние (в странах СНГ, Европе, Японии) и дальние (США, Австралия) расстояния на участках пути, где электрификация еще не осуществлена или экономически невыгодна.

Электропоезд - железнодорожный состав, в котором помимо обычных (прицепных вагонов) есть несколько вагонов, оборудованных тяговыми электродвигателеми и устройствами для снятия тока с контактной сети или контактного рельса (моторных вагонов). В некоторых электропоездах моторным может быть каждый вагон, по такому принципу организованы поезда метрополитенов. Устройство двигателей электропоездов сходно с устройством двигателей электровоза, хотя некоторые отличия имеются. Сам электропоезд разделен на секции: чаще всего в их состав входит один моторный и один прицепной вагон. Кроме того, первый и последний вагоны (обычно они не являются моторными) оборудованы кабинами управления. За рубежом встречаются поезда, в которых управление можно осуществлять из любого вагона. В зависимости от типа тока, которым электрифицирован участок дороги, на котором эксплуатируют состав, различают электропоезда постоянного и переменного тока.

На железных дорогах мира и СССР электропоезда появились в 20-х годах ХХ века. В связи с развититием в 50-70-е годы электрической тяги, электропоезда получили широкое применение. Они незаменимы для пригородного пассажирского сообщения. Электропоезда эффективны в густнаселенных регионах, где осуществляют сообщение между крупными промышленными центрами и городами-спутниками, а также в мегаполисах в качестве поездов метро и городских электропоездов. За рубежом (Германия, Бельгия, Франция и др.) высокоскоростные электропоезда курсируют на дальние расстояния, осуществляя почти все пассажирские перевозки по железной дороге.

Паровозы - локомотивы, у которых двигателем является паровая машина. В качестве топлива паровозы используют уголь (а также дрова, мазут, торф), запасы которого хранятся в специальном прицепном вагоне - тендере (реже на самом паровозе).
Паровозы - несомненно, самые знаменитые локомотивы, своеобразный символ железных дорог. Именно они были первыми локомотивами, обслуживавшими стальные магистрали мира в продолжение более чем полутора столетий. Первый паровоз был создан в 1803 году британцем Ричардом Тревитиком. Этот локомотив был совсем маломощным, но он положил начало эпохе паровозостроения. Уже в 1829 году новый локомотив - паровоз Джорджа Стефенсона “Ракета”, развивающий скорость 47 км/ч, - смог выполнить давнюю мечту людей - обогнать лошадь. В дальнейшем строительство паровозов развивалось быстрыми темпами. Его расцвет пришелся на 30-е годы ХХ века.

В России первыми создателями паровоза были отец и сын Черепановы. В дальнейшем строительство паровозов было широко налажено на ряде предприятий, в т.ч. Луганском заводе. Немало локомотивов импортировали из-за рубежа.
Со временем паровозы стали мощными, способными развивать большие скорости. Рекорд принадлежит английскому паровозу “Маллард”, достигшему 3 июля 1938 года скорости 203 км/ч. Но, несмотря на все усовершенствования, изобретателям так и не удалось решить основную проблему паровозов - низкий КПД (в среднем 5%). С середины ХХ века паровозы были вытеснены с железных дорог мира более экономичными и функциональными тепло- и электровозами. Хотя паровозы фактически прекратили свое существование, в некоторых бедных странах они эксплуатируются и в наши дни.